మాడ్యులర్ డిజైన్ తనిఖీ రోబోట్

PATAGO అనేది విస్తృత శ్రేణి తనిఖీ అవసరాలను తీర్చడానికి రూపొందించబడిన ఒక మాడ్యులర్, అనుకూలీకరించదగిన క్రాలర్ సిస్టమ్. ఇది ప్రధాన భాగం, ఛాసిస్, కెమెరా మరియు లిఫ్టింగ్ ఫ్రేమ్‌తో సహా అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, దీనివల్ల దీనిని వివిధ క్రాలర్ రూపాల్లోకి సమీకరించవచ్చు. అధిక-ఖచ్చితత్వ వృత్తాకార స్కానింగ్ సోనార్ మరియు లిడార్‌ను కలిగి ఉండే ప్రత్యేకమైన డిజైన్‌తో, PATAGO విభిన్న కార్యాచరణ మరియు రిపోర్టింగ్ అవసరాలకు అనువుగా ఉంటుంది.

వివిధ పైప్‌లైన్ వ్యాసాలు మరియు కార్యాచరణ దృశ్యాలకు అనుగుణంగా PATAGO రెండు ఐచ్ఛిక డ్రైవ్ మాడ్యూళ్లను కలిగి ఉంది:
స్క్రూ డ్రైవ్ మాడ్యూల్: DN600 మరియు అంతకంటే ఎక్కువ, నీరు/బురద/మట్టితో కూడిన పైపుపై తనిఖీ.
వీల్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్: DN400-2400 వరకు, కాలువ/సొరంగం మరియు సుదూర ప్రయాణంలో తనిఖీ.

కేబుల్ డ్రమ్ ఒక మోటారుతో పనిచేస్తుంది మరియు 300 మీటర్ల ప్రామాణిక పొడవుతో వస్తుంది, దీనికి అదనంగా 1,000 మీటర్లు మరియు 2,000 మీటర్ల పొడిగింపులు కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఇందులో ఒక మీటర్ కౌంటర్ మరియు ఒక కేబుల్ లెవెల్ విండ్ అసెంబ్లీ ఉంటాయి. కేబుల్ డ్రమ్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా 8 గంటల వరకు ఉంటుంది, మరియు దీనికి ఐచ్ఛికంగా ఒక పవర్ కార్డ్ కూడా అందుబాటులో ఉంది.

ఈ నియంత్రణ యూనిట్ 8 గంటల బ్యాటరీ లైఫ్‌ను అందిస్తుంది మరియు వై-ఫై ద్వారా కేబుల్ రీల్‌కు వైర్‌లెస్‌గా కనెక్ట్ అవుతూ, నిజ-సమయ, జాప్యం లేని వీడియో ప్రసారాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.