మాడ్యులర్ డిజైన్ తనిఖీ రోబోట్

PATAGO అనేది విస్తృత శ్రేణి తనిఖీ అవసరాలను తీర్చడానికి రూపొందించబడిన మాడ్యులర్, అనుకూలీకరించదగిన క్రాలర్ వ్యవస్థ. ఇది ప్రధాన భాగం, చట్రం, కెమెరా మరియు లిఫ్టింగ్ ఫ్రేమ్‌తో సహా అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది వివిధ క్రాలర్ రూపాల్లో సమీకరించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. అధిక-ఖచ్చితమైన వృత్తాకార స్కానింగ్ సోనార్ మరియు లిడార్‌లను తీసుకువెళ్లడానికి ప్రత్యేకమైన డిజైన్‌తో. PATAGO వివిధ కార్యాచరణ మరియు రిపోర్టింగ్ అవసరాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

వివిధ పైప్‌లైన్ వ్యాసాలు మరియు కార్యాచరణ దృశ్యాలను తీర్చడానికి PATAGO రెండు ఐచ్ఛిక డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌లను కలిగి ఉంది:
స్క్రూ డ్రైవ్ మాడ్యూల్: DN600 నుండి మరియు అంతకంటే ఎక్కువ, నీరు/బురద/సిల్టి పైపుపై తనిఖీ.
వీల్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్: DN400-2400 నుండి, ఛానల్/టన్నెల్‌లో తనిఖీ మరియు సుదూర.

ఈ కేబుల్ డ్రమ్ ఒక మోటారుతో శక్తిని పొందుతుంది మరియు 300 మీటర్ల ప్రామాణిక పొడవుతో వస్తుంది, 1,000 మీటర్లు మరియు 2,000 మీటర్ల ఐచ్ఛిక పొడిగింపులు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఇందులో మీటర్ కౌంటర్ మరియు కేబుల్ లెవల్ విండ్ అసెంబ్లీ ఉన్నాయి. కేబుల్ డ్రమ్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా 8 గంటల వరకు ఉంటుంది మరియు ఐచ్ఛిక పవర్ కార్డ్ అందుబాటులో ఉంది.

ఈ కంట్రోల్ యూనిట్ 8 గంటల బ్యాటరీ జీవితాన్ని అందిస్తుంది మరియు వైర్‌లెస్‌గా Wi-Fi ద్వారా కేబుల్ రీల్‌కి కనెక్ట్ అవుతుంది, రియల్-టైమ్, లాగ్-ఫ్రీ వీడియో ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.